MPC Trajectory 本地模式 (零延迟)

机械臂状态

末端位置 (mm)—
末端姿态 (deg)—
夹爪张开
轨迹进度—
关节限位正常
上一指令—
LLM 延迟—
输入指令控制机械臂 · 鼠标拖拽旋转 · 滚轮缩放 · 右键平移